论文部分内容阅读
介绍了基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式实时系统的设计方法和步骤。并就其在移动机器人控制系统中的实现进行了研究与讨论。嵌入式实时系统可以在满足系统实时性的同时简化控制软件的开发，并使功能复杂的智能控制软件设计成为可能。为移动机器人的进一步的智能化发展作了基础性研究。
嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究
【摘 要】
：
介绍了基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式实时系统的设计方法和步骤。并就其在移动机器人控制系统中的实现进行了研究与讨论。嵌入式实时系统可以在满足系统实时性的同时简化控制软件的开
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2006年05Z期
其他文献
《中原音韵》中，“硙”列于“齐微”韵去声“泪”小韵下，不符合语音演变规律。本文根据王祯《农书》的记载，并结合其他古文献材料和现代方言．证明“硙”是一个训读字，它的训读义是
近年来,国内雪茄保持着快速发展态势。雪茄烟叶是生产雪茄的基础,其质量对雪茄品质和口感起决定性作用。从品种、栽培措施两个方面对雪茄烟叶质量的影响进行梳理和总结,并对
<正>李鸣真教授从医40余年,学验俱丰,临证遣方用药,章法分明,善于根据疾病性质不同、病情复杂程度难易.病势缓急变化、病症阶段差异,审时度势,灵活处置,常在制订总的治疗原则
为观察中药治疗乳腺增生疗效,采用分组对照治疗.治疗组64例以自拟海丝枳芍贝母汤为基础方,随辨证分型加减用药;对照组24例以乳癖消、天冬素、维生素E治疗.结果:治疗组治愈59
“捣衣”一词，在古代诗歌中常见。如李白《子夜吴歌》：“长安一片月，万户捣衣声。秋风吹不尽，总是玉关情。”张若虚《春江花月夜》：“玉户帘中卷不去，捣衣砧上拂还来。”而对“捣衣
带状疱疹后遗神经痛,确切原因不明,一般认为是由于带状疱疹初期误诊、或治疗不规范、或患者免疫力低下等原因所致.笔者运用自拟消痛饮加阿昔洛韦治疗带状疱疹后遗神经痛47例,
近年来，随着“十二五”政策的推出，响应工程机械行业走绿色环保制造道路的呼声越来越响亮，随着国际经济的发展，我国工程机械企业也在做相应的规模调整，从以前的单纯追求规模、效益