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嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究
嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsh123456lsh
【摘 要】
:
介绍了基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式实时系统的设计方法和步骤。并就其在移动机器人控制系统中的实现进行了研究与讨论。嵌入式实时系统可以在满足系统实时性的同时简化控制软件的开
【作 者】
:
李渊
言勇华
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2006年05Z期
【关键词】
:
移动机器人
嵌入式实时系统
μC/OS-Ⅱ
控制系统
mobile robotics embedded real time system μC/OS-Ⅱ con
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介绍了基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式实时系统的设计方法和步骤。并就其在移动机器人控制系统中的实现进行了研究与讨论。嵌入式实时系统可以在满足系统实时性的同时简化控制软件的开发,并使功能复杂的智能控制软件设计成为可能。为移动机器人的进一步的智能化发展作了基础性研究。
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