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背景分割的目的是提取出图像中感兴趣的前景区域 ,本文提出了一种基于像素概率模型的背景分割算法。该算法利用高斯混合模型描述每一被观察像素的近期色彩历史 ,根据分类原则确定当前帧中每一像素的类别 ,利用在线EM算法更新模型参数。实验结果表明 ,本文提出的算法可以鲁棒地分割出动态场景中的前景和背景。