【摘 要】
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给出一种最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LS-SVM)广义逆内模控制方法。利用LS-SVM辨识这类系统的广义逆,再与原被控系统串联成具有近线性伪线性的
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给出一种最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LS-SVM)广义逆内模控制方法。利用LS-SVM辨识这类系统的广义逆,再与原被控系统串联成具有近线性伪线性的开环控制系统,引入内模控制使其变成稳定的闭环控制回路,将这种方法应用在球磨机控制系统中。经仿真分析,该方法不依赖于被控系统精确的数学模型,实现了小样本训练的准确辨识,提高了系统的动态响应,并与内模控制相结合,使其闭环控制系统鲁棒稳定性增强。
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