论文部分内容阅读
本文针对多柔体系统动力碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述，包括多柔体系统动力学方程的描述，碰撞模型的简化和处理，铰接间隙引起的碰撞问题，数值算法，实验研究，控制等几个方面，并根据目前的发现现状和研究中的存在的问题，指出了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向。
多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题
【摘 要】
：
本文针对多柔体系统动力碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述，包括多柔体系统动力学方程的描述，碰撞模型的简化和处理，铰接间隙引起的碰撞问题，数值算法，实验研究，控制
【机 构】
：
北京大学力学与工程科学系
【出 处】
：
振动与冲击
【发表日期】
：
1999年3期
其他文献
一个复合差错信号通常个别地包含多重典型信号和强壮的混乱噪音，它使通过常规方法把星期差错信号与他们分开困难，例如基于快速傅里叶变换的信封察觉，小浪变换或实验模式分解。为
本文首先推导了粘弹性桩的振动议程，然后求出了桩端为弹性支承时，桩顶受稳态正弦激振条件下，基桩纵向振动问题的解析解，再利用叠加原理求得了瞬态半正弦激振条件下的解析解，并编程
采用扭转弹簧模拟悬臂梁的损伤，导出了损伤梁位移模态和转角模态的近似公式，获得了损伤梁在单点激励下，零初始条件的位移和转角响应。发现损伤梁的转角响应在损伤处发生阶跃变化
在在机械部件的深度方向测试并且校准压力坡度探讨困难，由超声的方法的非破坏性的测试和剩余压力坡度地的描述的一种新技术基于 acoustoelasticity 被建议理论。由执行理论分
本文对自行研制的NY-1型高压毛细管式粘度计的工作原理及其测试结果的数据处理方法作了论述,指出这种粘度计可以测量润滑油在100MPa以内的粘度,通过测量和计算还可以求出润滑
本文将计算机图像处理技术应用于铁谱定量分析,对谱片中各单个磨粒的特征参数进行统计,并根据统计模式识别理论设计了4类典型磨粒的分类器。利用统计参数,可以实现磨粒的自动
Because of vehicle’s external disturbances and model uncertainties,robust control algorithms have obtained popularity in vehicle stability control.The robust c
储层渗透率的应力敏感问题是近年来石油工程领域的研究热点之一。应力敏感研究主要依靠实验测试,根据实验结果,“低渗透储层存在强应力敏感,且岩石渗透率越低,应力敏感性越强
“2007—2008北京地产年度风云榜”在人民大会堂举行2008年1月19日，第五届北京地产奥斯卡颁奖盛典——“2007—2008北京地产年度风云榜”于在人民大会堂隆重举行。活动由北京
As energy efficiency is one of the key essentials towards sustainability, the development of an energy-resource efficient manufacturing system is among the grea
期刊