论文部分内容阅读
智能机器人行为学习可以看成是从感知空间到动作空间中寻找一种映射文中采用遗传算法来实现寻找一种最佳映射，使机器人具有较好的避磁能力，把机器人旋转角和平移距离分别划分成７个等级和４个等级，每一个等级看成机器人的一种行为，把机器人发生碰撞之前所走的路径长度作适度函数，通过遗传算法中的选择，交叉和变异等操作机器人学会避碰行为，在文中的最后给出了仿真的实验结果。