多机器人协调系统研究综述

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mmyxj

【摘要】

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本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。 This paper reviews the history of the development

【作者】

：

顾新兴孙燕朴冯纯伯

【机构】

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山东纺织工学院，东南大学自动化所

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

1994年12期

【关键词】

：

机器人工程闭链多机器人系统关节变量运动规划轨迹规划力控制任务描述末端执行器体系结构

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本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。 This paper reviews the history of the development of multi-robot coordination system, reviews the current progress in each direction, and puts forward some suggestions on the prospect of multi-robot coordination research.

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