针对可变柔性负载的参数自整定模糊PID控制算法的仿真研究

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【摘要】

：

针对实际控制系统中出现柔性可变负载大范围的变化和人工参数整定较为繁琐的情况,提出了由传统PID控制和模糊控制理论相结合的参数自整定模糊PID（Fuzzy-PID）的复合控制方法,对

【作者】

：

邓小东赵宇宏

【机构】

：

上海航天精密机械研究所

【出处】

：

机械制造

【发表日期】

：

2014年10期

【关键词】

：

参数自整定模糊PID SIMULINK 数字仿真

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针对实际控制系统中出现柔性可变负载大范围的变化和人工参数整定较为繁琐的情况,提出了由传统PID控制和模糊控制理论相结合的参数自整定模糊PID（Fuzzy-PID）的复合控制方法,对传统PID控制和参数自整定模糊PID控制的特点进行分析比较.利用Simulink工具箱,建立了数字仿真模型,验证了控制算法的有效性.

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