预扭曲驱动信号减少了传动装置的滞后误差

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许多位移传感器在对驱动信号的响应上表现出滞后性。为观察这一现象,可采用三角波来驱动传动装置,并同时使用线性位移传感器来测量传动装置的响应。然后,将命令和响应信号显示在示波器上。图la示出了低重复频率下的凹凸式滞后显示器。
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