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研究了考虑建筑结构动力特性具有不确定性的多目标鲁棒H2／H∞控制问题。在设计控制器的过程中，将模型参数（包括质量、刚度和阻尼）的不确定性引入到状态方程的摄动矩阵之中，使得闭环系统对所有允许的不确定性同时满足H∞干扰抑制和最优H2性能。基于线性矩阵不等式优化技术，推导得到了线性矩阵不等式组来求解相应的多目标优化问题，应用MATLAB的线性矩阵不等式工具箱设计了输出反馈控制器。最后对一3层结构进行了振动控制仿真分析，结果表明了所提方法的有效性和优越性。