【摘 要】
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本设计采用履带运动结构设计了一种稳定的同心偏转全向移动机器人,使得机器人在行走的时候稳定性好,控制方法也更加简单.多履带全向移动机器人将主动转向结构改进为由两个分
【机 构】
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541000,桂林电子科技大学计算机与信息安全学院 广西 桂林
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本设计采用履带运动结构设计了一种稳定的同心偏转全向移动机器人,使得机器人在行走的时候稳定性好,控制方法也更加简单.多履带全向移动机器人将主动转向结构改进为由两个分布在转向轴两侧的履带驱动,同时每个履带仍具有驱动机器人平移的功能.此设计的优点在于不需要单独的转向驱动,克服了麦克纳姆轮移动平台的震动和打滑问题,也不需要复杂的主动转向结构,同时具有运行平稳和载重能力强等优点.
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