切换系统在任意切换规则下的保性能可靠控制

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研究了一类不确定切换系统的鲁棒可靠保性能控制问题。当系统存在执行器故障时,为了克服执行器故障对切换系统的影响,使系统具有可靠性,利用线性矩阵不等式技术和公共李亚普诺夫函数法设计鲁棒保性能可靠控制器,保证切换系统在任意切换律下能全局二次稳定并且具有成本性能指标。最后,仿真结果表明控制器是有效的。
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