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介绍了国内外仿人机器人最新发展动态。主要从理论研究方面对仿人机器人技术研究进行了综述和分析，最后对将来的研究方向和工作重点作出了展望。
仿人机器人理论研究综述
【摘 要】
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介绍了国内外仿人机器人最新发展动态。主要从理论研究方面对仿人机器人技术研究进行了综述和分析，最后对将来的研究方向和工作重点作出了展望。
【机 构】
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东北电力大学自动化工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年4期
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