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对应用于潜水探测的超声成像系统进行了相关研究。该声纳设计的一个主要特征就是超声阵列的设计，应用了几何相移波束即Doilv波束形成技术。使用Doily阵列设计，用于探测3-5m远的水中小型目标，工作频率1-6MHz，采用450阶1800个通道形成水平波束。阵元设计用1-3复合材料和PZT-5H材料采用电极分割方法制作。Doily阵提供多重波束控制能力大大减少了元件，简化了系统。