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分析了轴承-转子系统的稳定性和分岔，基于系统可观测状态信息给出1种求解系统周期解及识别周期解稳定性的方法，同时将该方法与Floquet理论相结合分析系统周期解的稳定性及失稳分岔形式，将转速作为分岔参数分析系统响应的周期、拟周期、多解共存和跳跃现象．结果表明，采用该方法计算系统周期解及稳定性时，利用系统可观测稳态和瞬态信息，即可求解出系统Jacobian矩阵而无需实时求解轴承非线性油膜力的Jacobian矩阵．与传统PNF方法相比，该方法不仅具有很高的精度而且可以节约计算量，同时可以预测追踪随控制参数变化的