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2K-V型减速机转动惯量测量方法的研究
2K-V型减速机转动惯量测量方法的研究
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:0364jill2
【摘 要】
:
以2K-V型减速机为被测对象,提出一种复杂传动装置转动惯量的测量方法,介绍了这种方法测量系统的组成与测量算法的实现,并针对其可行性进行了说明.试验结果表明,用此方法得出
【作 者】
:
蔡胜
李充宁
【机 构】
:
天津职业技术师范大学机械工程学院,江西冶金职业技术学院机械工程系
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2014年1期
【关键词】
:
减速机
转动惯量
测量方法
reducer
moment of inertia
measuring method
【基金项目】
:
国家863计划重大项目课题“工业机器人高精度高效率减速器开发”(2011AA04A102),天津职业技术师范大学科研发展基金“精密传动动态检测系统开发”(KJ12-16)
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以2K-V型减速机为被测对象,提出一种复杂传动装置转动惯量的测量方法,介绍了这种方法测量系统的组成与测量算法的实现,并针对其可行性进行了说明.试验结果表明,用此方法得出的转动惯量与理论计算值有较好的一致性.因此,这种测量方法为复杂传动装置的进一步试验研究和理论研究提供了依据.
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