【摘 要】
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为保障消防员在高危环境和地形复杂的灾难现场的人身安全及提高救援效率，提出并设计了一种具有全地形通过能力和现场环境实时显示功能的电动轮履两用救援灭火小车。提出小车的
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院,武汉市消防支队
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为保障消防员在高危环境和地形复杂的灾难现场的人身安全及提高救援效率，提出并设计了一种具有全地形通过能力和现场环境实时显示功能的电动轮履两用救援灭火小车。提出小车的总体设计思想，并分别对该小车的行走系统、控制与环境监测系统和消防系统进行详细的描述。在某消防队进行的实体模型演示效果验证了该设计的可行性。
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