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输出调节指的是控制系统的输出,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的.对于线性系统,内模原理是解决这一问题的强有力的工具.在最近10年,非线性系统的输出调节问题及内模原理成为国际非线性控制研究的前沿课题.该文的目的是对此问题给一综述介绍.
输出调节和内模原理
【摘 要】
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输出调节指的是控制系统的输出,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的.对于线性系统,内模原理是解决这一问题的强有力的工具.在最近10年,非线性系统的输出调节问题
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2003年2期
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