鲁棒调节器相关论文
该文主要是把现有的广义系统的理论知识用于研究其在宏观经济控制中的作用.主要研究结果有以下几个方面:1、建立某部门的动态投入......
循环流化床(Circulating Fluidized Bed简称CFB)燃烧技术是近年来在国际上发展起来的。该技术以其高效(High Efficiency)、低污染(......
该文针对机器人对精度要求很高的特点,分析了机器人手臂电机驱动的关节伺服系统所受到的干扰以及影响,设计鲁棒调节器控制关节伺服系......
巨型模锻压机用于轻金属及其合金的大型模锻件的生产,也用于各种低塑性高强度钢、耐热钢以及碳素钢和低合金钢等黑色金属模锻件的......
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势......
输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号。并渐进抑制干扰的目的。这是控制理论和工程上的一个基本问题。对于线......
在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两......
针对一类变参数对象,本文提出了一种主、副调均采用鲁棒调节器的双环串级控制方法,并给出了这种系统的设计和整定步骤。应用该方法对......
为了讨论生产、库存、销售系统的控制问题,提出了鲁棒调节器和目标优化相结合的方法。该方法既能使目标函数,即累计生产和库存的误差......
在宏观经济系统基本模型的基础上,提出了鲁棒控制策略,并将市场调节机制与鲁棒控制系统对应起来,用经济控制论的方法,证明了鲁棒调......
当给出系统的数学模型及确定出模型参数后,我们便可以设计出相应的经济策略使受控变量逼近给定目标。但是,当系统参数值估计得并不准......
针对广义系统设计出了在干扰和跟踪为指数函数时的鲁棒调节器,并证明了此鲁棒调节器能使得闭环系统渐近稳定.对现实经济系统的稳定......
利用鲁棒调节理论,提出了动态投入产出系统消费跟踪的鲁棒生产策略,并讨论了该策略的可靠性.......
通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器......
利用鲁棒调节理论给出了动态投入产出系统消费跟踪的鲁棒生产策略,并讨论了该策略的可靠性.并用实例说明了鲁棒控制器的构造方法.......
基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到......
本文针对用传递函数描述的一类过程,在建模中动态特性存在误差的情况下,提出了一种基于 Bode 图分析鲁棒稳定性和以灵敏度函数指标......
借助于鲁棒调节理论解释了市场的价格机制,并构造了李亚普诺夫能量函数,证实了市场价格机制的稳定性,使得市场价格机制有了可靠的理论......
基于一些基本的矩阵理论,对控制理论和工程上的一个基本问题:输出调节问题,给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明,简化了对这......
这篇文章对于把现代控制理论应用于化工过程,提出了一些新的看法。文章指出:为了克服阶跃干扰,最优控制系统可由鲁棒调节器或前馈......