【摘 要】
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高速自旋飞行器对导航制导系统提出了较高的技术要求,针对目前在高速自旋飞行器制导系统广泛使用的平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统（SINS）各自存在的优缺点,提出一种新
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,中国人民解放军驻012基地军事代表室
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高速自旋飞行器对导航制导系统提出了较高的技术要求,针对目前在高速自旋飞行器制导系统广泛使用的平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统（SINS）各自存在的优缺点,提出一种新型的单轴稳定SINS。该系统通过在原捷联IMU上增加一个横滚隔离环隔离了飞行器的高速自旋运动,并设计了适用于单轴稳定SINS的力学编排,保证了导航定位精度。通过仿真,比较分析了采用上述两种惯导系统的自旋飞行器的姿态和定位精度。仿真结果表明,单轴稳定SINS在减小其体积和重量的同时又保证了系统的姿态和定位精度。研究结果可为高速自旋飞行器惯导
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