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马克思主义创始人马克思、恩格斯一向主张世界上各民族、各国家要平等、互助并横向发展经济联系。然而，由于当时历史条件的限制，他们并没有直接提出对外开放问题。十月革命后列宁针对第一个社会主义国家所面临的极端困难的局面，初步提出了对外开放思想，并运用这一思想指导了苏俄人民的具体实践活动。历史进入20世纪80年代，因为战后新技术革命的兴起，在建设有中国特色社会主义的过程中，我国改革开放的总设计师邓小平继承和发展了列宁的对外开放思想，提出了一整套对外开放理论和政策。