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为了解决目前食品无人售卖设备在包装过程中出现的故障问题,设计了一种稳定可靠的碗/杯自动包装机构。该碗/杯自动包装机构设计的关键在于自动分离凸轮,文中首先对碗/杯运动规律进行了分析,并设计了自动分离机构凸轮曲线,利用MATLAB获得空间凸轮曲线实际坐标值及采用3D打印加工出凸轮;采用Solidworks运动学仿真验证凸轮设计的合理性,最终形成一种稳定可靠快速的餐盒自动分离机构设计方法。