障碍空间中基于网格的不确定数据聚类算法

来源 :计算机科学与探索 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wxa180395

【摘要】

：

为了解决已有研究成果无法有效解决动态障碍空间中的不确定数据聚类问题,根据障碍集合是否发生变化,分别解决静态障碍和动态障碍空间下的聚类问题。提出了静态障碍空间中的不

【作者】

：

崔美玉万静何云斌李松

【机构】

：

哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院

【出处】

：

计算机科学与探索

【发表日期】

：

2019年3期

【关键词】

：

静态障碍动态障碍 KL距离不确定数据网格 static obstacles dynamic obstacles Kullback-Leibler dive

【基金项目】

：

The National Natural Science Foundation of China under Grant No.61872105(国家自然科学基金),the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province under Grant No.F201302(黑龙江省自然科学基金),the Science and Technology

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为了解决已有研究成果无法有效解决动态障碍空间中的不确定数据聚类问题,根据障碍集合是否发生变化,分别解决静态障碍和动态障碍空间下的聚类问题。提出了静态障碍空间中的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for static obstacles in grid space,STA_GOBSCAN)、障碍物动态增加情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamic increase of obstacles in gri

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