论文部分内容阅读
研究滚仰式两轴位标器光轴空间随动轨迹的优化问题。由于运行轨迹的不确定性引起超调较大，造成系统不稳定。目前俯仰／横滚两轴位标器光轴随动搜索过程中，传统的随动算法调整光轴运行轨迹的性能差，导致搜索图形随离轴角的变化产生畸变，以及随动搜索动态性能恶化问题。为解决上述问题，提出了一种利用四元数递推求解球面直线约束方程的分段搜索方法，以球面直线弧规范光轴的运动轨迹，解决了搜索图形的畸变问题。通过仿真分析，结果表明红外导引头使用改进方法可以实现前半球视场任意空间位置标准图形的目标搜索，且动态性能得到极大地改善。