论文部分内容阅读
机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用，使空间分辨率无法提高。本文提出一种类似指纹的结构，可以不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用。
触觉传感器的类指纹结构分析
【摘 要】
：
机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用，使空间分辨率无法提高。本文提出一种类似指纹的结构，可以不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用。
【机 构】
：
西安交通大学自动控制研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1997年3期
其他文献
介绍鸳江大桥钢管混凝土拱竖转的施工技术;铰座、铰轴、扣锚索、临时塔架及索鞍、连续牵转动力体系、铰轴向铰座对位的安装系统;简述竖转的操作程序;横梁顶升法安装新技术.
本文提出了一种新的主动ＲＣＣ（ＡＲＣＣ）控制方法。介绍了ＡＲＣＣ的工作原理和控制结构，给出了系统闭环刚度和去耦力反馈矩阵的计算方法以及柔顺中心的设置策略。这些研究结果为ＡＲＣＣ控制在机器人装配作业
本刊曾在1999年第3期和第4期刊登了本文作者的文章《压力型锚索与荷载分散型锚索在加固工程中的应用》和《锚索类型的分析》,现应部分读者要求,经作者重新整理、充实了相关内
<正> 一、概述体外预应力因其施工方便,快速高效,易于检测和更换的特点,现己被越来越广泛的用在建筑领域和桥梁工程中。在桥梁加固工程中更具优势。它不仅能改善结构的受力状
当机械手同刚性环境接触时，机械手力控制难于保持系统的稳定性，这就是机械手力控制动态不稳定性，本文分析了机械手力控制未建模特性：１）机械手驱动电机动态特性；２）力传感器动态特性；３）接触
本文研究当机器人动力学模型中含有未知惯性参数时机器人适从运动的混合控制，利用旋转理论将与环境接触时的机器人动力学方程分成两个螺旋方程后，提出了一种运动和力的自适应混
【正】 中国钢结构协会预应力结构分会的前身是中国科技咨询中心预应力技术联络网。核网于一九八六年成立,成员单位有设计、施工、院校、材料、设备和锚具生产企业等共九十二
本文研究的是一种适合于电子产品自动装配机器人用大型异形元器件的送料及定位装置，在分析多种送料方式及结构特点的基础上了研制了一种结构紧凑，性能优越的送料定位装置，并对该