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利用行星传动可以较好解决动力耦合问题,采用了一种新形式的双行星排耦合机构,确立了动力传输方案,确定了车辆布置方案,建立了行星排相关构件的动力学模型,然后利用Recur Dyn建立了耦合机构仿真模型,并进行仿真分析与计算,得出仿真曲线图形并验证仿真结果.最后通过仿真得出越野车辆的转向半径曲线,研究结论证明该耦合机构的可行性.