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在汽车动力学的研究中，对研究对象进行数学建模，并在此基础上进行仿真分析，是进行汽车性能研究的一种有效方法。以轿车为研究对象，建立ABS数学模型，采用Matlab／Simulink仿真软件，取车轮的角加速度和滑移率为控制对象，对ABS进行仿真。仿真结果表明，建立的ABS数学模型可靠，能达到较为理想的制动控制效果。