【摘 要】
：
以伺服电机作为动力元件的恒水压控制系统,针对液压缸活塞到达行程末端时伺服驱动因过位移量较大而报警死机这一问题进行研究。以Lab VIEW和PLC作为软、硬件控制设施,设计出
【机 构】
：
湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与技术湖南省工程实验室,贵州理工学院机械工程学院
论文部分内容阅读
以伺服电机作为动力元件的恒水压控制系统,针对液压缸活塞到达行程末端时伺服驱动因过位移量较大而报警死机这一问题进行研究。以Lab VIEW和PLC作为软、硬件控制设施,设计出一种伺服驱动过位移量自动消除控制方法,即改进型TLC（Torque Limit Control）控制方法。改进型TLC控制方法是把伺服驱动转矩限制信号输送给Lab VIEW和PLC处理,进而又将处理后的信号控制伺服驱动,从而阻止伺服驱动滞留脉冲数增加并将已有的滞留脉冲数消除。由试验结果表明,能使伺服滞留脉冲数从295179降到8983,
其他文献
本文尝试运用质性研究方法，对我国国有企业科研技术人员的胜任特征结构进行了初步探索，在此基础上进行大样本调查，通过探索性因子分析和验证性因子分析，检验了胜任特征模型是可以
作为世界上著名的三大教育体系之一的奥尔夫音乐教育以其“原本性”的教育思想理念,“即兴性”“参与性”的教育特点,在音乐教育过程中展现出它独有的趣味性与创造性。本文针
针对传统电动汽车能量供给设施运行模式的单一性,提出电动汽车充放储一体化站,不仅能在正常状态下维持电网、车辆的优化调度,同时能在电网故障时脱网孤岛运行,实现内部负荷的
以太谷县“集体林权制度改革”调查的数据为基础，运用GIS技术，通过问询调查和实地勘测相结合的方法获得太谷县林业资源现状；在此基础上，采用经验区划法对太谷县林业资源进行区划；
英国 Britain 英国牛津大学研究人员日前报告说，他们最新开发的一种基因疗法可让失明小鼠重见光明，这种方法有望用于治疗人类视网膜色素变性等眼疾。 研究人员尝试用基因疗法治疗这一疾病。他们将一种新基因注入失明小鼠视网膜残留的细胞中，随后，这些细胞开始按照新基因“指示”制造一种名为黑视蛋白的感光蛋白质。这种基因疗法操作相对简单，且黑视蛋白原本就是視网膜中的一种蛋白质，利用这种蛋白质治疗眼疾可
随着中国与国际的接轨，物流业已成为经济快速发展的重要制约因素之一。研究跨国公司在我国的物流策略，对我们具有重要的启示。
自古以来,狗被视为人类的忠实朋友,在倡导人与自然和谐相处、保护动物的今天,多数市民对都市养犬本身持宽容态度。然而,近来各地发生的大型犬伤人事件,以及不文明养犬行为导
据美国《新闻周刊》网站报道,在过去50年里,人类总体上变得越来越胖,科学家认为,这在很大程度上要归咎于我们所处的环境.发表在《英国医学杂志》周刊上的一份新研究警告称,从
山西老陈醋是我国著名食醋,采用固态发酵工艺生产,产品风味独特。但目前,对山西老陈醋风味分析的研究仍不够深入,缺乏客观的风味评价的依据,限制了产品品质的提升。本论文对
小型团队领导者是任务团队的负责人，其特征是处于管理基层，直接管理具体任务．管理的下属人数较少。小型团队领导者的胜任力属于管理胜任力，其层次结构可从两个角度观察。从能力角