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期刊论文
机械臂控制系统软件设计
机械臂控制系统软件设计
来源 :冶金与材料 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jxnydxlhy1
【摘 要】
:
软件系统的优劣关系到整个机械臂系统的正常运行、硬件功能的发挥以及控制性能的优劣等。文中通过介绍机械臂系统中软件控制,将系统软件统分为初始化模块以及运行模块,然后对
【作 者】
:
赵军
【机 构】
:
黑龙江省工业发展促进中心
【出 处】
:
冶金与材料
【发表日期】
:
2020年5期
【关键词】
:
机械臂
STM32
PWN波
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软件系统的优劣关系到整个机械臂系统的正常运行、硬件功能的发挥以及控制性能的优劣等。文中通过介绍机械臂系统中软件控制,将系统软件统分为初始化模块以及运行模块,然后对每个模块的程序分别进行设计。
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