【摘 要】
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以草莓采摘作业过程为研究对象，对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析，提出一种利用机器视觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘系统，并搭建草莓采摘机器人电气控制模块和机械模块，同时进行系统验证试验。结果表明：在相同的作业环境条件下，在图像采集时进行光源辅助，能够有效提高采摘作业可靠性；通过对不同条件下采摘作业时间进行统计，得出草莓采摘机器人完成单个草莓采摘作业的时间约为10s。此采摘系统可为智能化采
【基金项目】
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河南省“十三五”规划项目（2020YB0655）； 河南省青年骨干教师项目（2018GGJS259）；
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以草莓采摘作业过程为研究对象，对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析，提出一种利用机器视觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘系统，并搭建草莓采摘机器人电气控制模块和机械模块，同时进行系统验证试验。结果表明：在相同的作业环境条件下，在图像采集时进行光源辅助，能够有效提高采摘作业可靠性；通过对不同条件下采摘作业时间进行统计，得出草莓采摘机器人完成单个草莓采摘作业的时间约为10s。此采摘系统可为智能化采摘机器人的设计提供技术参考。
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