一种鲁棒自校正预测控制的简化算法

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给出了鲁棒自校正预测控制的简化算法.主要内容有:对系统参数的鲁棒辨识方法;预测控制的简化算法;鲁棒极点配置方法,以及自校正控制的简化算法.在全部算法中,控制结构简单,而控制效能却很优越.仿真结果表明,所给的控制算法是成功的.
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