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一种鲁棒自校正预测控制的简化算法
一种鲁棒自校正预测控制的简化算法
来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuye1111111
【摘 要】
:
给出了鲁棒自校正预测控制的简化算法.主要内容有:对系统参数的鲁棒辨识方法;预测控制的简化算法;鲁棒极点配置方法,以及自校正控制的简化算法.在全部算法中,控制结构简单,而
【作 者】
:
杨治平
【机 构】
:
重庆师范学院
【出 处】
:
系统工程与电子技术
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
鲁棒性
参数辨识
预测控制
极点配置
自校正控制
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给出了鲁棒自校正预测控制的简化算法.主要内容有:对系统参数的鲁棒辨识方法;预测控制的简化算法;鲁棒极点配置方法,以及自校正控制的简化算法.在全部算法中,控制结构简单,而控制效能却很优越.仿真结果表明,所给的控制算法是成功的.
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