一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案

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描述最大似然参数估计问题,介绍如何用EM算法求解最大似然参数估计.首先给出EM算法的抽象形式,然后研究EM参数估计方法的一个应用:求高斯混合密度的参数.推导出高斯混合密度
证明如果在n×n棋盘的方格中每一格分别填入数1,2,…,n2(n≥2),使得任意两个相邻的方格中的两数之差都不超过n,则相邻的方格中的两数之差恰等于n的方格对至少有2(n-1)对.
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研究几类常见的平均及其基本关系,提出一些新的平均值不等式,并对一些文献做了必要的评注.
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