基于关键帧的快速宽视角匹配方法

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针对特定目标宽视角匹配的计算复杂度高的问题,本文提出基于线下关键帧的快速宽视角匹配方法.两匹配图像分别与视角相近的关键帧进行匹配,获取图像上显著特征点对应的三维空间点,相同三维空间点对应的图像特征点必定是同名对应点.该方法借助线下关键帧,将宽视角匹配问题简化为两近视角的简单匹配问题.实验结果表明,该方法能够准确、快速的完成宽视角匹配,具有较好的工程应用价值.
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