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CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线已广泛应用于汽车电子、机械工业、纺织机械、农业机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域。CAN总线系统与PC机进行通信，可以实现远程监控，本文探讨了CAN控制器SJA1000与PC机并行端口基于EPP模式的接口硬件与软件设计，为CAN总线系统与PC机的通信提供了可能，PC机并行端口呀作于EPP模式与外设通信的数据传输率可以达1-2MB／s，和CAN总线系统的1Mbit／s高数据传输率相匹配。