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针对电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提出基于模糊滑模变结构控制方案。通过建立被控液压系统的数学模型,与定义的切换函数结合,然后进行滑模控制律设计,得到滑模变结构函数。通过Matlab软件验证模糊滑模控制系统的可靠性,由仿真结果可得：该方法在自动跟踪调节液压支架推溜方面,其控制效果得到优化。