论文部分内容阅读
针对多目标跟踪过程中目标易丢失的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的多目标跟踪算法。利用SIFT特征集,通过设置目标特征留存优先级,实时更新特征集,保存目标近几帧的稳定特征。对于半遮挡导致的物体丢失现象,提出一种根据匹配特征位置关系进行目标分离的方法,可有效标定遮挡发生时的各个目标。该算法无需目标的先验信息,通过留存优先级即可较稳定地跟踪多个目标。实验结果证明其对目标遮挡、尺度变化及形变具有较好的容错性和跟踪鲁棒性。