【摘 要】
：
为了解决在卫星姿态控制问题中经典滑模控制器所存在的收敛速度慢、指数收敛的缺陷,同时为增强控制器对外部干扰与系统不确定性的鲁棒性,提出了一种对系统模型具有鲁棒性的快
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61603115,91638301）, 中国博士后科学基金资助项目（2015M81455）
论文部分内容阅读
为了解决在卫星姿态控制问题中经典滑模控制器所存在的收敛速度慢、指数收敛的缺陷,同时为增强控制器对外部干扰与系统不确定性的鲁棒性,提出了一种对系统模型具有鲁棒性的快速收敛有限时间控制算法.针对传统滑模面角速度下降过快导致的收敛速率慢的缺陷,基于Lyapunov方法设计了一种具有三段式结构的有限时间滑模面,提升收敛速率并保证稳态精度,同时利用欧拉轴的特性消除有限时间控制中的奇异性问题;通过引入符号函数项,解决系统转动惯量的不确定性与外部干扰力矩问题;通过放缩控制律中的比例项解决控制力矩受限的问题;通过Lyap
其他文献
随着信息时代的到来,多媒体教学技术以其得天独厚的巨大优势走进中小学课堂,这是现代教育发展的必然趋势,更是我国实施素质教育、推进新课改的必然选择.多媒体技术在高中物理
自主式教学模式是通过调动学生内在的积极性和主动性,让学生在教师的指导下自主学习的一种教学手段,这是由被动学习变为主动学习的有效途径.近些年来,笔者对高中化学课堂教学
近日，从中国地质调查局发展研究中心召开的全国矿产资源潜力评价项目专题成果汇报会了解到，全国化探资料应用研究创新性地采用地球化学定量预测方法，预测全国铜矿潜在资源量为1．8
求异思维是指有创见的思维，即通过思维创造性活动，揭露事物的本质及其内在联系，同时在这个基础上产生新颖的、超出一般规律的思维成果．求异思维重在开阔学生的思路，启发学生联想，从
任何似是而非的数学命题,总是在满足题设的一部分条件的情况下结论成立,而在满足题设的另一部分条件的情况下,结论不成立.所谓寻求反例,就是找出既满足题设,又使结论不成立的
在高中数学学习阶段,函数作为一项重要知识,不仅具有严谨的逻辑性和抽象性,同时还有着一定的难度,尤其是三角函数.学生如果无法建立自己的思维,那么在学习的过程中会受到挫折
同一管网引入不同来源的天然气已成为规划建设阶段的常见做法.不同天然气气源的组成可能存在差异,为了解不同燃气组成对民用燃烧灶具的CO排放的影响,避免大量终端用户的室内
近日，我国在酒泉卫星发射中心成功发射高分九号卫星，该卫星将主要应用于国土普查、城市规划、土地确权、农作物估产和防灾减灾等领域．可为“一带一路”建设等国家重大战略实施和
曰前，内蒙古长城二矿自主刨新的降压站漏电报警装置、皮带万能调偏装置、辅助井下码放锚杆装置等6项自主创新成果获得2015年国家发明专利和实用型发明专利。
化学教学讲究课堂的有效性,有效的教学过程是提升教学质量的基本保障,有效的课堂教学主要体现在把握化学问题学习的难易度,注重学生学习化学知识的重点以及广度.1把握好问题