【摘 要】
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当前多机器人协作已成为热点问题,场馆内只由单一机器人提供服务已经难以满足人们的需求,亟需一种实际可行的控制算法。本文提出了一种新的机器人链式编队算法,该算法引入了S
【机 构】
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中国石油辽阳石化公司,长春师范大学,吉林大学通信工程学院
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当前多机器人协作已成为热点问题,场馆内只由单一机器人提供服务已经难以满足人们的需求,亟需一种实际可行的控制算法。本文提出了一种新的机器人链式编队算法,该算法引入了SLAM算法,通过主从式协同控制方法,利用微粒群模型算法提出了一种新的编队模式,结合机器人的定位导航,实现了多机器人协同、编队以及行进等问题,仿真结果证明了其有效性。
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