一种插补轨迹的矢量终点判别法

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xixiangreng
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基于矢量内积性质,提出一种新的插补轨迹终点判别方法—矢量法。该方法不仅能解决直线、圆弧轨迹的终点判别问题,而且具有简单明了、计算量小等特点,是一种高效、通用的插补轨迹判别方法。 Based on the property of the vector inner product, a new method to determine the end point of interpolated trajectory - vector method is proposed. This method can not only solve the end point discrimination problem of straight line and circular arc trajectory, but also has the characteristics of simple and clear, small amount of calculation and so on. It is an efficient and universal method for discriminating interpolation trajectory.
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