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采用稳态非线性轴承理论,以多自由度转子系统为对象,运用模态降阶和变步长的Newmark积分方法,对非线性油膜力作用下轴颈振动的涡动轨迹、频谱及失稳前后的特征进行详细的计算分析,同时分析转子不平衡量的大小和转速对系统振动行为及其稳定性的影响.通过分析给出处于临界稳定状态的转子系统的轴心轨迹及其频谱图特征,这些结果有望对油膜失稳故障的预测和防范提供有应用价值的理论依据.