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基于到达时间(time of arrival,TOA)的简单原理和非视距(non line of sight,NLOS)误差的值总是正的附加延时超量的基本理论特性,最后采用几何坐标求值的算法,提出了一种只考虑NLOS误差的到达时间(TOA)定位方法.计算机仿真结果显示,该方法有效的减小了NLOS误差对定位的影响,提高了定位的精度.