基于微分器与RBF神经网络的PID控制

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针对传统PID控制中抗干扰性差、控制精度不高等问题,在控制中引入微分控制与神经网络,基于微分器与RBF神经网络重新设计PID控制器,经过仿真,上述控制器可以发挥更好的控制效果,改善了PID控制中的抗噪性和精准度,使得控制器的适应性及鲁棒性获得提升.研究对PID控制的改善工作具有理论性的意义,也对我国的工业发展具有现实性的指导意义.
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