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基于智能规划领域中机器人动作规划的思想，给出了一种求解计划识别问题的混合方法。首先讨论了规划及计划识别系统的一阶谓词逻辑知识表示，然后建立了一种基于智能规划的计划识别模型，并提出了一种计划序列的生成算法，再结合D-S证据理论来实现计划识别的不确定性推理。最后以一个例子说明了采用该方法进行规划推理和计划识别的过程，表明了使用该方法求解计划识别问题的可行性。