【摘 要】
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研究了优化控制在自动化立体仓库拣选出库总体调度中的应用。利用离散大系统分级递阶控制的原理，对仓库各子系统进行任务最优分配和调度，提出了最优调度策略和总体调度目标模型
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研究了优化控制在自动化立体仓库拣选出库总体调度中的应用。利用离散大系统分级递阶控制的原理，对仓库各子系统进行任务最优分配和调度，提出了最优调度策略和总体调度目标模型，给出了一些实用的优化调度算法。
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