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应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。
ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用
【摘 要】
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应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院;
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2012年05期
【基金项目】
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南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2011011);国家自然科学基金资助项目(51175263)
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