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传统的拉弯成形采用刚性拉弯模具的方法，由于拉弯零件数量多，因此需要大量的拉弯模具，且由于回弹的影响，修模工作量大、时间长、成本高。本文提出了一种采用由片层状基本体组成离散拉弯成形模具的柔性拉弯成形方法。其基本体的位置可调，通过调整基本体端面形成的模具包络面，实现回弹补偿，并且一套离散模拉弯成形模具可成形一系列同类特征的拉弯零件，这种方法可极大地减少拉弯模具的数量。针对板料拉弯成形进行了实验和数值模拟研究，验证了离散模拉弯成形的可行性，并通过修正包络面的方法，实现了回弹的非线性补偿，实验误差平均为1．0mm