基于步进电机的微震动模拟算法研究

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为定量模拟微弱震动以辅助实验研究、提高算法效果。采用步进电机,实现对微弱震动量的模拟复现,并要求系统响应迅速准确。在固定单轴长度的条件下,需要对微震动过程中的时变速度和加速度分量曲线进行精确模拟,并要求达到模拟过程平稳且无失步和过冲现象。在对微弱震动模拟研究的过程中,提出了两个优化方案,其一是对步进电机的传统7段S型曲线进行改进,指定各阶段时间,去掉匀加速过程,从而勾勒出各种加减速曲线,提高电机的动态特性;二是离散化目标曲线后,采用宽度可调节的滑动窗口法实现每阶段的加减速。实验结果表明,系统在定量复现微弱
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