基于工业无线以太网的AGV自动控制系统

来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户：songchanglei

【摘要】

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介绍已投产的国内某大型钢管厂钢管制造过程中,用AGV、PIA:配合工业无线以太网的方案来解决钢管搬运中的问题。针对钢铁制造工业现场的实际环境,从系统网络配置,硬件构成,通

【作者】

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于永刚华蕾赵宇新

【机构】

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中冶京诚工程技术有限公司,电气工程技术所,北京,100176

【出处】

：

城市道桥与防洪

【发表日期】

：

2009年期

【关键词】

：

AGV(Automatic Guided Vehicle自动引导车) 工业无线以太网工位远程L/O(ET200)

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介绍已投产的国内某大型钢管厂钢管制造过程中,用AGV、PIA:配合工业无线以太网的方案来解决钢管搬运中的问题。针对钢铁制造工业现场的实际环境,从系统网络配置,硬件构成,通信方式,自动任务决策,如何解决钢管搬运碰撞等方面的技术问题进行了描述,这些对于新建钢铁厂中大型钢管生产线以及旧厂改造均有良好的借鉴之处.

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