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为实现对视频监控场景中多目标的实时跟踪,提出一种基于isMHI与CamShift的持续跟踪方法。当进入到视频场景中的目标处于运动状态时,该方法基于isMHI对其进行跟踪。当场景中的某些目标转为静止状态时,则基于CamShift对其进行监视锁定,并确定了两种跟踪状态的承接算法。实验数据表明,该方法通过优点互补克服了基于MHI方法以及基于CamShift方法各自的缺陷,能够在保持较小错误率基础上实现对视频场景中多个目标的动态或静态状态下的持续、稳定、实时的跟踪,可用于安全保卫应用或交通应用中感兴趣目标的