【摘 要】
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为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船。取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危险环境和复杂水域的水质取样工作;感知控制部分搭载智能传感设备和人工智能避障模块,实现环境监测和自动避障等功能。取样船具有适应性广、功能多样的设计特点,力图做到操作便捷、智能自主,以
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为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船。取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危险环境和复杂水域的水质取样工作;感知控制部分搭载智能传感设备和人工智能避障模块,实现环境监测和自动避障等功能。取样船具有适应性广、功能多样的设计特点,力图做到操作便捷、智能自主,以更好地适应复杂环境,完成行进、取样、避障等一系列工作。
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