苏绣在历史长河中发展至今,已经形成了较高的工艺水平,同时随着人性化设计理念深入人心,主题空间设计越来越受欢迎。本文主要阐述了主题空间设计概况、苏绣的概况与特点以及
本文对一类平面双连杆受限柔性机器人的力/位置控制问题进行研究,提出了一种新的自适应模糊控制方案。利用结构分解技术对模糊推理系统进行简化,用梯度法对参数进行自适应调整,从
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研究在同一共作环境中多移动机器人的运动规划问题,提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统,由各智能机器人依据任务要求和环境变化,独立调整自身运动状态,完成任
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